|
|
|
|
| LEADER |
02220na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160530102026.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2004
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jakovčev, Donat
|9 36743
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona :
|b završni rad /
|c Donat Jakovčev ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Modelling of an buoyancy-based aquatic jumping system
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Jakovčev,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 20 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-09-04
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U završnom radu definiran je fizikalni model kuglice koja zaranja do zadane dubine, izranja i iskače iz vode. Definirano je dinamičko ponašanje takve kuglice u ovisnosti o sili teži, sili dinamičkog otpora fluida i sili uzgona za vrijeme gibanja kuglice kroz vodu, zrak i na prijelazu medija. Poanta iskakanja je u ostvarivanju bežične komunikacije s plovilom u blizini i prijenosom prikupljenih podataka u prošlom zaronu. Jer kuglica je zapravo model sonde koja se može nadograditi kamerom ili senzorima za kemijsku analizu vode i tako istražiti podmorje.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis quest was to define realistic physical model of a ball which is sinking to given depth, emerging and jumping above water. To define dynamics of such ball in relation to force of graviti, drag force and buyoince force while going through water, air and upon crossing between. The point of jumping above water is in establishing wireless connection with main vessel nearby and thus transfer collected data from the last dive. Be cause ball in model of a probe which is upgradable with camera or chemical probes and such enables thorough underwater exploration.
|
| 653 |
|
1 |
|a ROS, podvodna komunikacija, simulacija modela, istraživanje podmorja, daljinsko upravljanje
|
| 653 |
|
1 |
|a aquatic jumping, ROS
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|9 32316
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45886
|d 45886
|