Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke
Sažetak na hrvatskom: Kroz ovaj rad ćemo vidjeti je li se čovjek sposoban navigirati daljinski upravljanim vozilom u prostoru samo pomoću zvuka. Na početku rada su provedene testne vožnje gdje operater, uz različite zvukove prepreke i cilja, samo pomoću svog sluha pokušava zaobići prepreku i doći do...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45934/Details |
|---|---|
| Glavni autor: | Kovčo, Tomislav (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
T. Kovčo,
2015.
|
| Predmet: |
planarno
> vođenje
> upravljanog
> vozila
> virtualni
> potencijal
> prepreka
> cilj
> zvuk
> navigacija
|
| LEADER | 02476na a2200241 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | HR-ZaFER | ||
| 005 | 20160530112333.0 | ||
| 008 | 160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d | ||
| 035 | |a (HR-ZaFER)ferid2045 | ||
| 040 | |a HR-ZaFER |b hrv |c HR-ZaFER |e ppiak | ||
| 100 | 1 | |a Kovčo, Tomislav |9 36747 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke : |b završni rad / |c Tomislav Kovčo ; [mentor Nikola Mišković]. |
| 246 | 1 | |a Planar guidance of a remotely operated vehicle by using sound from multiple virtual sources that represent goal and obstacles |i Naslov na engleskom: | |
| 260 | |a Zagreb, |b T. Kovčo, |c 2015. | ||
| 300 | |a 26 str. ; |c 30 cm + |e CD-ROM | ||
| 502 | |b preddiplomski studij |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13 | ||
| 520 | 3 | |a Sažetak na hrvatskom: Kroz ovaj rad ćemo vidjeti je li se čovjek sposoban navigirati daljinski upravljanim vozilom u prostoru samo pomoću zvuka. Na početku rada su provedene testne vožnje gdje operater, uz različite zvukove prepreke i cilja, samo pomoću svog sluha pokušava zaobići prepreku i doći do cilja. Kasnije se govori o metodi virtualnih potencijala, gdje se iste prijašnje odrađene vožnje pokušavaju simulirati preko MATLAB-a. Nakon toga pomoću MATLAB-a pokušavamo optimizirati putanju kojem se kreće naše vozilo, kako bi dobili što sličnije ponašanje kao i kod čovjeka. | |
| 520 | 3 | |a Sažetak na engleskom: Throughout this project, we will see if the humans are capable of navigating a vehicle through space using only sound. At the beginning of the project, we ran couple of test drives where the operator, using only different sounds of the obstacle and goal, is trying to bypass the obstacle to get to the goal. Later, we are discussing about the Virtual Potential Method, where we are trying to simulate previously driven test drives in MATLAB. After that, we are trying to optimize the trajectory of our vehicle in MATLAB, so that we can get the behavior that was most common with the way operator drove. | |
| 653 | 1 | |a planarno |a vođenje |a upravljanog |a vozila |a virtualni |a potencijal |a prepreka |a cilj |a zvuk |a navigacija | |
| 653 | 1 | |a planar |a guidance |a remotely |a operated |a vehicle |a virtual |a potential |a obstacle |a goal |a sound |a navigation | |
| 700 | 1 | |a Mišković, Nikola |4 ths |9 32316 | |
| 942 | |c Z |2 udc | ||
| 999 | |c 45934 |d 45934 | ||