Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila
Sažetak na hrvatskom: Tijekom ovog završnog rada simulacijski je ispitano decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila. Teoretski je proučeno određivanje cijene pojedine misije te je definiran izračun cijene. Određivanje cijene misije implementirano je u multi-AGV programski paket. Izvede...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46110 |
---|---|
Glavni autor: | Hrabar, Ivan (-) |
Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
I. Hrabar,
2015.
|
Predmet: |