Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom
Sažetak na hrvatskom: Pronalaženje metoda za ostvarivanje koherentnog, robusnog i prilagodljivog ponašanja skupina autonomnih robota je jedan od najvećih problema s područja robotike. U ovom radu koristi se generički pristup po uzoru na GPGP model koji omogućava uspješnu kordinaciju heterogenog sust...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46671 |
|---|---|
| Glavni autor: | Arbanas, Barbara (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Arbanas,
2015.
|
| Predmet: |