Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je robot Lexium MAX R3 osposobljen za izvršavanje kretanja i ostalih zadataka. Od početnog spajanja ormara, induktivnih senzora kraja radnog prostora te sigurnosnih prekidača, robotski sustav je pripremljen za pokretanje. Programskom podrškom SoMove postavljeni su r...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46248 |
---|---|
Glavni autor: | Kulaš, Matko (-) |
Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
M. Kulaš,
2015.
|
Predmet: |