Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je robot Lexium MAX R3 osposobljen za izvršavanje kretanja i ostalih zadataka. Od početnog spajanja ormara, induktivnih senzora kraja radnog prostora te sigurnosnih prekidača, robotski sustav je pripremljen za pokretanje. Programskom podrškom SoMove postavljeni su r...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46248
Glavni autor: Kulaš, Matko (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Kulaš, 2015.
Predmet: