Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot
Sažetak na hrvatskom: U ovom je radu ostvareno hibridno upravljanje pozicijom i silom Z-osi kartezijskog robota. Izvršene su sklopovske i programske promjene potrebne za implementaciju na robotskom sustavu Schneider Electric MAX R3. Komunikacija robota i senzora je promijenjena i ubrzana. Računski i...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48303 |
|---|---|
| Glavni autor: | Burčul, Domagoj (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Burčul,
2017.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
DI-1217 |
|---|---|
| Primjerak SRE_37834 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |