Slika naslovnice

Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot

Sažetak na hrvatskom: U ovom je radu ostvareno hibridno upravljanje pozicijom i silom Z-osi kartezijskog robota. Izvršene su sklopovske i programske promjene potrebne za implementaciju na robotskom sustavu Schneider Electric MAX R3. Komunikacija robota i senzora je promijenjena i ubrzana. Računski i...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48303/Similar
Glavni autor: Burčul, Domagoj (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Burčul, 2017.
Predmet:
Hibridno upravljanje, sila, kartezijski robot, neizraziti regulator, samoučeći algoritam, referentni model, funkcija osjetljivosti
Hybrid control, Force, Cartesian Robot, Fuzzy Controller, Self- learning algorithm, Model reference, Sensitivity function

APA stil citiranja

Burčul, D., & Kovačić, Z. (2017). Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot: Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot : diplomski rad. Zagreb: D. Burčul.

Chicago stil citiranja

Burčul, Domagoj, and Zdenko Kovačić. Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot: Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot : diplomski rad. Zagreb: D. Burčul, 2017.

MLA stil citiranja

Burčul, Domagoj, and Zdenko Kovačić. Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot: Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot : diplomski rad. Zagreb: D. Burčul, 2017.

Slični primjerci