|
|
|
|
| LEADER |
01977na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5269
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Burčul, Domagoj
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot :
|b diplomski rad /
|c Domagoj Burčul ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation of Self-learning Fuzzy Force Control Algorithm for 3DOF Cartesian Robot
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Burčul,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 33 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2017-06-29, datum završetka: 2017-07-17
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom je radu ostvareno hibridno upravljanje pozicijom i silom Z-osi kartezijskog robota. Izvršene su sklopovske i programske promjene potrebne za implementaciju na robotskom sustavu Schneider Electric MAX R3. Komunikacija robota i senzora je promijenjena i ubrzana. Računski i programski izveden je i implementiran neizraziti samoučeći regulator po referentnom modelu i funkcijama osjetljivosti korišten za upravljanje silom.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Study sensitivity-based model references self-learning fuzzy controller. Define software and hardware implementation for force control on Schneider Electric cartesian robot. Compare results with previous results from P controller, fuzzy controller and adaptive reference model based fuzzy controller.
|
| 653 |
|
1 |
|a Hibridno upravljanje, sila, kartezijski robot, neizraziti regulator, samoučeći algoritam, referentni model, funkcija osjetljivosti
|
| 653 |
|
1 |
|a Hybrid control, Force, Cartesian Robot, Fuzzy Controller, Self- learning algorithm, Model reference, Sensitivity function
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 48303
|d 48303
|