Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric
Sažetak na hrvatskom: Kroz rad je zatvoren regulacijski krug sile dodira kartezijskog robota Schneider Electric po okomitoj osi. Omogućeno je hibridno upravljanje pozicijom i silom uz upravljanje po poziciji kada gibanje robota nije ograničeno i upravljanje po sili kada je gibanje robota ograničeno....
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48311 |
|---|---|
| Glavni autor: | Brkić, Vedran (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
V. Brkić,
2016.
|
| Predmet: |