Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota
Sažetak na hrvatskom: Kiwi je naziv za manipulatora tipa SCARA, konfiguracije RRTR. Kiwi-jem se upravlja iz Matlab-a, odnosno Simulink-a putem CAN-a, preko Real-Time Linux ciljnog racunala. Modelsko prediktivno upravljanje (MPC) se zasad uglavnom koristi za upravljanje sporim i relativno linearnim s...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50213 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šarlija, Marko (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Šarlija,
2016.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
DI-2441 |
|---|---|
| Primjerak SRE_41294 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |