Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu provedeni su eksperimenti vezani za autonomnu navigaciju mobilnih robota. Korišteni su navigacijski algoritmi: Dijkstrin algoritam planiranja i slijeđenje pristupom Receding Horizon Control i A* algoritam planiranja s algoritmom čistog slijeđenja. U lab...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49617 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ovčarić, Gordan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
G. Ovčarić,
2016.
|
| Predmet: |