Slika naslovnice

Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota

Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu provedeni su eksperimenti vezani za autonomnu navigaciju mobilnih robota. Korišteni su navigacijski algoritmi: Dijkstrin algoritam planiranja i sliježđenje pristupom Receding Horizon Control i A* algoritam planiranja s algoritmom čistog sliježđenja. U lab...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49617
Glavni autor: Ovčarić, Gordan (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, G. Ovčarić, 2016.
Predmet:
robot Pioneer P3-DX, autonomna navigacija, AMCL lokalizacija, SLAM stvaranje karte prostora, laser LMS100, Optitrack, preciznost pozicioniranja robota, Dijkstrin algoritam, Navigation Stack, Receding Horizon Control, A* algoritam planiranja putanje, algoritam cistog sliježđenja
robot Pioneer P3-DX, autonomus navigation, AMCL localization, SLAM mapping, laser LMS100, Optitrack, robot positioning precision, Djikstra path planning algorithm, Navigation Stack, Receding Horizon Control, A* path planning algorithm, Pure Pursuit algorithm

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: DI-2452
Primjerak SRE_41334
Nije za posudbu (samo u čitaonici)

Slični primjerci