Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je istraživan algoritam planiranja gibanja pogodan za mobilne robote s holonomskim ograničenjima i mobilne robote koji nisu kružnog oblika. Objašnjen je detaljno glavni dio algoritma tj. motion primitives. Taj algoritam, tj. Lattice Planner je implementiran te je ob...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45002 |
|---|---|
| Glavni autor: | Martinović, Ilija (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Martinović,
2014.
|
| Predmet: |