|
|
|
|
| LEADER |
02298na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012006.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1568
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Martinović, Ilija
|9 35181
|
| 245 |
|
|
|a Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke :
|b diplomski rad /
|c Ilija Martinović ; [mentor Ivan Petrović].
|
| 246 |
1 |
|
|a Lattice based motion planning of mobile robots
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Martinović,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 64 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2014-06-30, datum završetka: 2014-07-09
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu je istraživan algoritam planiranja gibanja pogodan za mobilne robote s holonomskim ograničenjima i mobilne robote koji nisu kružnog oblika. Objašnjen je detaljno glavni dio algoritma tj. motion primitives. Taj algoritam, tj. Lattice Planner je implementiran te je objašnjen svaki korak implementacije. Objašnjeno također je kako mijenjati parametre. Na kraju su se vršila testiranja odnosno simulacije kako bi se testirao algoritam, te se usporedio s već postojećim i provjerenim algoritmom da bi se usporedili rezultati. Testiranja su se vršila u ROS fuerteu.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The paper focuses on research of Lattice Planner algorithm suitable for mobile robots with holonomic restrictions and mobile robots that do not have circular shape. It was minutely explained the main part of the algorithm, the motion primitives. Lattice Planner was implemented and each step of the implementation was explained. Also, it was explained how to change the parameter of the planner. In the end the algorithmus was tested, simulated, and compared with existing and proven algorithmus to compare the results. Tests were carried out in ROS fuerte.
|
| 653 |
|
1 |
|a Lattice Planner, motion primitives, mobilni robot, planiranje gibanja, algoritam pretraživanja grafa
|
| 653 |
|
1 |
|a Lattice Planner, motion primitices, mobile robot, path planning, graph-search algorithmus
|
| 700 |
1 |
|
|a Petrović, Ivan
|4 ths
|9 5634
|
| 942 |
|
|
|c Y
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45002
|d 45002
|