Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti
Sažetak na hrvatskom: Zadatak rada bio je razviti algoritam estimacije vlastitog gibanja mobilnog robota koji je zasnovan na mjerenjima rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti. Algoritam je implementiran u programskom jeziku C/C++ pod Robotskim operacijskim sustavom. Opisan je rad laserskog 3D...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48466 |
|---|---|
| Glavni autor: | Čirjak, Anđela (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Čirjak,
2018.
|
| Predmet: |