Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom
Sažetak na hrvatskom: Ovaj završni rad opisuje osnove korištenja ROS-a i njegovih popratnih alata. Nadalje, objašnjava razlike između nekoliko pristupa navigaciji robota u prostoru. Za kraj opisuje način rada sustava za navigaciju robota u prostoru koristeći dubinsku kameru i laserski senzor. Cijeli...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48882 |
|---|---|
| Glavni autor: | Jerković, Nikola (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
N. Jerković,
2018.
|
| Predmet: |