Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora
Sažetak na hrvatskom: Planiranje i izvod¯enje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora izvedeno je pomo´cu dva algoritma. Algoritmom pure pursuit se odred¯uje najbrža putanja kojom se robot mora kretati kako bi došao do željenog cilja. Cilj se od...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50572 |
|---|---|
| Glavni autor: | Vuksanović, Filip (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Vuksanović,
2018.
|
| Predmet: |