Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora
Sažetak na hrvatskom: Implementiran je algoritam za slijed¯enje korištenjem ocˇitanja s 3D senzora te laserskog senzora udaljenosti. Algoritam se temelji na algoritmu cˇistog slijed¯enja. Implementacija je omogu´cena korištenjem okruženja za razvoj softvera za robote koji se naziva ROS - robotski op...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49381 |
|---|---|
| Glavni autor: | Marjanović, Zvonimir (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Z. Marjanović,
2018.
|
| Predmet: |