Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere
Sažetak na hrvatskom: Rad se bavi problemom računanja udaljenosti između pasivnih markera kroz simulacijski i eksperimentalni dio. Simulacija je provedena u Gazebo okruženju, gdje je kamera bila pričvršćena na robota. Robot je periodično mijenjao položaj relativno s obzirom na postavljene markere. P...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50325 |
|---|---|
| Glavni autor: | Tabak, Jelena (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Tabak,
2018.
|
| Predmet: |