Kinematika robotske ruke Kinova Jaco
Sažetak na hrvatskom: U radu je potrebno je proučiti kinematički model robotske ruke Kinova Jaco. Koristeći MoveIt! programski paket Robotskog operacijskog sustava proučiti metode računanja položaja izvršnog elementa ruke, načine modeliranja i vizualizacije te metode planiranja gibanja. Algoritme je...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46000 |
|---|---|
| Glavni autor: | Radišić, Ana Marija (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Radišić,
2015.
|
| Predmet: |