Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom
Sažetak na hrvatskom: U radu je potrebno izvesti teleoperaciju robotske ruke Kinova Jaco pomoću 3D kamere. Potrebno je korisiti algoritam uočavanja i praćenja šake čije će se gibanje preslikati na upravljačke naredbe robotskoj ruci. Algoritme implementirati pod Robotskim operacijskim sustavom i funk...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45980 |
|---|---|
| Glavni autor: | Marić, Filip (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Marić,
2015.
|
| Predmet: |