Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom
Sažetak na hrvatskom: Teleoperacija robotskog sustava pomoću detekcije i praćenja ruke, čije se gibanje pretvara u upravljačke naredbe. Algoritam detekcije i praćenja je zasnovan na analizi podataka iz dubinske kamere. Teleoperacijski sustav ispitan na simulaciji robotskog sustava.
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51136 |
|---|---|
| Glavni autor: | Maros, Josip (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Maros,
2019.
|
| Predmet: |