Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens

Sažetak na hrvatskom: Razvoj virtualnih teleoperativnih okruženja za autonomne robotske sustave zahtijeva spajanje dviju vrlo različitih tehnologija. Robotski operacijski sustav koristi arhitekturu temeljenu na prosljeđivanju poruka koje je potrebno usmjeriti prema uređaju koji simulira virtualnu st...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51203
Glavni autor: Pisac, Ivana (-)
Ostali autori: Petrović, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, I. Pisac, 2019.
Predmet: