Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je realizacija lokalizacije i praćenje izvora zvuka u trodimenzionalnom prostoru na temelju ManyEars radnog okružja, 8soundsUSB zvučne kartice te ROS programskih paketa. Napravljeni ROS programski paket omogućuje lokalizaciju zvuka metodom snopiranja signala...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45575 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kušec, Alen (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Kušec,
2014.
|
| Predmet: |