Slika naslovnice

Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je realizacija lokalizacije i praćenje izvora zvuka u trodimenzionalnom prostoru na temelju ManyEars radnog okružja, 8soundsUSB zvučne kartice te ROS programskih paketa. Napravljeni ROS programski paket omogućuje lokalizaciju zvuka metodom snopiranja signala...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45575/Similar
Glavni autor: Kušec, Alen (-)
Ostali autori: Petrović, Ivan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, A. Kušec, 2014.
Predmet:
Mobilni robot > audio programsko sučelje > lokalizacija zvuka > praćenje zvuka > ManyEars radno okružje > 8sounds zvučna kartica > Robotski operacijski sustav > von Mises razdioba > von Mises-Fisher razdioba
Mobile robot > audio interface software > sound localization > sound tracking > ManyEars framework > 8sounds soundcard > Robot operating sistem ROS > von Mises distribution > von Mises-Fisher distribution

APA stil citiranja

Kušec, A., & Petrović, I. (2014). Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota: Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota : diplomski rad. Zagreb: A. Kušec.

Chicago stil citiranja

Kušec, Alen, and Ivan Petrović. Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota: Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota : diplomski rad. Zagreb: A. Kušec, 2014.

MLA stil citiranja

Kušec, Alen, and Ivan Petrović. Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota: Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota : diplomski rad. Zagreb: A. Kušec, 2014.

Slični primjerci