Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota
Sažetak na hrvatskom: Model gibanja robota s diferencijalnim pogonom uključuje njegov položaj u prostoru te translacijske i rotacijske brzine i ubrzanja kojima se robot giba. Riješen je optimizacijski problem gibanja mobilnog robota u prostoru od početne do zadane pozicije uzimajući u obzir ograniče...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50309 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šumiga, Antonija (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Šumiga,
2017.
|
| Predmet: |