Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota
Sažetak na hrvatskom: Nužan preduvjet za precizno kretanje robota unutar određene okoline je precizna informacija o položaju i orijentaciji. U višesenzorskim sustavima pored intrinzičnih parametara potrebno je odrediti i ekstrinzične parametre senzora. U radu je korištena metoda koja pomoću kutnih b...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50384 |
|---|---|
| Glavni autor: | Tušek, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Tušek,
2017.
|
| Predmet: |