Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota
Sažetak na hrvatskom: U diplomskom radu opisana je implementacija regresije Gaussovih procesa za estimiranje stanje u kontinuiranom vremenu. Estimacija gibanja mobilnog robota je simulirana i korištena za korekciju distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora. Teoretski zasnovan algoritam je razmotre...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48870 |
|---|---|
| Glavni autor: | Jurić, Demijan (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Jurić,
2018.
|
| Predmet: |