Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja
Sažetak na hrvatskom: U radu je potrebno proučiti modul za snimanje pokreta zglobova ruku robota Baxtera kojima upravlja čovjek te modul za upravljanje gibanjem snimljenih pokreta zglobova. Nakon što se snimi trajektorija ruke koju pomiče čovjek, robot Baxter mora moći ponoviti snimljenu trajektorij...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46068 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šumiga, Antonija (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Šumiga,
2015.
|
| Predmet: |