Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda
Sažetak na hrvatskom: Mobilni robot Anda je robot koji može riješiti problem logistike teškog tereta u postrojenjima. Na sebi sadrži četiri švedska kotača koja omogućuju gibanje robota u svim smjerovima. Svaki kotač može se neovisno upravljati regulatorom brzine vrtnje, koja se mjeri enkoderskim sen...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50849 |
|---|---|
| Glavni autor: | Gregorić, Jelena (-) |
| Ostali autori: | Seder, Marija (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Gregorić,
2019.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
ZR-2059 |
|---|---|
| Primjerak SRE_40117 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |