Slika naslovnice

Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda

Sažetak na hrvatskom: Mobilni robot Anda je robot koji može riješiti problem logistike teškog tereta u postrojenjima. Na sebi sadrži četiri švedska kotača koja omogućuju gibanje robota u svim smjerovima. Svaki kotač može se neovisno upravljati regulatorom brzine vrtnje, koja se mjeri enkoderskim sen...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50849/Similar
Glavni autor: Gregorić, Jelena (-)
Ostali autori: Seder, Marija (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, J. Gregorić, 2019.
Predmet:
svesmjerni mobilni robot > upravljanje gibanjem > švedski kotači > ROS > Ziegler-Nichols metoda > PID regulator > prijenosna funkcija > odziv > referentna brzina > EasyC V4 for Cortex
omnidirectional mobile robot > motion control > Swedish wheels > ROS > Ziegler-Nichols method > PID controller > transfer function > response > reference speed > EasyC V4 for Cortex

APA stil citiranja

Gregorić, J., & Seder, M. (2019). Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda: Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda : završni rad. Zagreb: J. Gregorić.

Chicago stil citiranja

Gregorić, Jelena, and Marija Seder. Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda: Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda : završni rad. Zagreb: J. Gregorić, 2019.

MLA stil citiranja

Gregorić, Jelena, and Marija Seder. Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda: Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda : završni rad. Zagreb: J. Gregorić, 2019.

Slični primjerci