Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
Sažetak na hrvatskom: Rad opisuje prilagodbu mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima. Uključuje izmjenu konstrukcijske izvedbe dodavanjem mehanizma podizanja. Razrađeni su algoritmi planiranja trajektorije te implementiran optimalni algoritam. Izvedba je simulirana u programima Rviz i G...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51199 |
|---|---|
| Glavni autor: | Karneluti, Antonio (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Karneluti,
2019.
|
| Predmet: |