Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion
Sažetak na hrvatskom: Cilj zadatka je implementirati planiranje putanje mobilnog robota do lokacije kamiona, te se potom prebaciti u mod rada za pristajanje u kamion. Potrebno je korištenjem lasera prepoznati točnu poziciju kamiona te isplanirati ulazak u njega uvažavajući plan ulaženja. Sustav je p...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47920 |
|---|---|
| Glavni autor: | Varnica, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Varnica,
2017.
|
| Predmet: |