Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion
Sažetak na hrvatskom: Cilj zadatka je implementirati planiranje putanje mobilnog robota do lokacije kamiona, te se potom prebaciti u mod rada za pristajanje u kamion. Potrebno je korištenjem lasera prepoznati točnu poziciju kamiona te isplanirati ulazak u njega uvažavajući plan ulaženja. Sustav je p...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47920/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Varnica, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Varnica,
2017.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Varnica, I., & Kovačić, Z. (2017). Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion: Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion : diplomski rad. Zagreb: I. Varnica.
Chicago stil citiranjaVarnica, Ivan, and Zdenko Kovačić. Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion: Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion : diplomski rad. Zagreb: I. Varnica, 2017.
MLA stil citiranjaVarnica, Ivan, and Zdenko Kovačić. Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion: Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion : diplomski rad. Zagreb: I. Varnica, 2017.