|
|
|
|
| LEADER |
01743na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7094
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Karneluti, Antonio
|9 40475
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima :
|b završni rad /
|c Antonio Karneluti ; [mentor Matko Orsag].
|
| 246 |
1 |
|
|a Mobile robot for structured greenhouse operations
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b A. Karneluti,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 33 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Rad opisuje prilagodbu mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima. Uključuje izmjenu konstrukcijske izvedbe dodavanjem mehanizma podizanja. Razrađeni su algoritmi planiranja trajektorije te implementiran optimalni algoritam. Izvedba je simulirana u programima Rviz i Gazebo pomoću jednostavne misije te testirana u realnom okruženju.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Adjustment of mobile robot for structured greenhouse operations includes changes in construction by adding lifting mechanism. Several trajectory planning algorithms are elaborated and the optimal one is implemented. Project is simulated in Rviz and Gazebo programmes by using simple mission and it is tested in real environment.
|
| 653 |
|
1 |
|a mobilni robot
|a Pioneer P3-DX
|a planiranje trajektorije
|a mehanizam podizanja
|
| 653 |
|
1 |
|a Mobile robot
|a Pioneer P3-DX
|a trajectory planning
|a lifting mechanism
|
| 700 |
1 |
|
|a Orsag, Matko
|4 ths
|9 31298
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51199
|d 51199
|