Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama
Sažetak na hrvatskom: Cilj ovog rada bio je ostvariti upravljanje bespilotnom letjelicom generiranjem trajektorije kroz više zadanih točaka. Algoritam za planiranje trajektorije implementiran je u ROS okruženju korištenjem programskog jezik Python, a trajektorije su testirane u Gazebo ROS simulatoru...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48111 |
|---|---|
| Glavni autor: | Batinović, Ana (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Batinović,
2016.
|
| Predmet: |