Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja
Sažetak na hrvatskom: Robot ABB IRB2600 je robot sa šest rotacijskih zglobova i ima široku primjenu u industriji. Upravljanje takvim robotima nije jednostavno. Kako bi se ostvarilo upravljanje potrebno je napraviti direktnu i inverznu kinematiku robota. Direktna kinematika je jednostavna jer Denavit...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49923 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ratković, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Ratković,
2018.
|
| Predmet: |