Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja
Sažetak na hrvatskom: U ovom završnom radu obrađuje se metoda planiranja putanje i trajektorije za robote sa zadatcima bojanja. Kako bih se mogli odrediti parametri putanje, određen je matematički model pištolja za bojanje. Planiranje putanje vrši se na objektu koji robot uči pomoću računalnog vida....
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48862 |
|---|---|
| Glavni autor: | Juričan, Fran (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Juričan,
2018.
|
| Predmet: |