|
|
|
|
| LEADER |
01572na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6878
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Maros, Josip
|9 40409
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom :
|b završni rad /
|c Josip Maros ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Teleoperation by tracking a human arm using a depth camera
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Maros,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računalno inženjerstvo, šifra smjera: 40, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2019-07-16
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Teleoperacija robotskog sustava pomoću detekcije i praćenja ruke, čije se gibanje pretvara u upravljačke naredbe. Algoritam detekcije i praćenja je zasnovan na analizi podataka iz dubinske kamere. Teleoperacijski sustav ispitan na simulaciji robotskog sustava.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Teleoperation of a robotic system by hand detection and monitoring, whose motion is transformed into control commands. Detection and monitoring algorithm is based on data analysis from a depth camera. Teleoperation system is tested on a simulation of a robot system.
|
| 653 |
|
1 |
|a Teleoperacija
|a Dubinska kamera
|a Protetska robotska ruka
|
| 653 |
|
1 |
|a Teleoperation
|a Depth camera
|a prosthetic robot hand
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|9 34082
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51136
|d 51136
|