Upravljanje modelom robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika SCL
Sažetak na hrvatskom: Tema ovog završnog rada je automatizacija modela robotske ruke s tri stupnja slobode. S obzirom da se u današnje vrijeme za upravljanje industrijskim procesima većinom koriste programirljivi logički kontroleri (PLC), kao upravljački uređaj odabran je Siemensov PLC serije S7-120...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46251 |
|---|---|
| Glavni autor: | Bićanić, Borna (-) |
| Ostali autori: | Sumina, Damir (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
B. Bićanić,
2015.
|
| Predmet: |