Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
Sažetak na hrvatskom: Zadatak algoritma upravljanja je upravljanje modelom robotske ruke prilikom prebacivanja predmeta sa početnog na željeno mjesto. Algoritam je ostvaren u programskom jeziku SCL (strukturirani programski jezik) te uporabom PLC-a S7-1200. Ostvarena su tri načina rada: ručni način...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49220 |
|---|---|
| Glavni autor: | Lužija, Nedeljko (-) |
| Ostali autori: | Sumina, Damir (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
N. Lužija,
2016.
|
| Predmet: |
Algoritam upravljanja
> SCL
> PLC
> S7-1200
> TIA Portal
> Model robotske ruke
> Prebacivanje objekata
> Ručni način
> Automatski način
> Korisničko sučelje
Control algorithm
> SCL
> PLC
> S7-1200
> TIA Portal
> Robotic arm model
> Object transfer
> Hand mode
> Auto mode
> User interface
|