Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog rada je programiranje modela robotske ruke za ručni i automatski način rada upotrebom Siemensovog programirljivog logičkog kontrolora S7-1200. U oba načina rada, korisnik u svakom trenutku ima informaciju o trenutnoj poziciji robotske ruke. U ručnom načinu rada kor...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50243 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šestak, Šimun (-) |
| Ostali autori: | Sumina, Damir (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
Š. Šestak,
2016.
|
| Predmet: |