Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD

Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog rada je programiranje modela robotske ruke za ručni i automatski način rada upotrebom Siemensovog programirljivog logičkog kontrolora S7-1200. U oba načina rada, korisnik u svakom trenutku ima informaciju o trenutnoj poziciji robotske ruke. U ručnom načinu rada kor...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50243/Details
Glavni autor: Šestak, Šimun (-)
Ostali autori: Sumina, Damir (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, Š. Šestak, 2016.
Predmet:
LEADER 02462na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid4032 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Šestak, Šimun 
245 1 0 |a Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD :  |b završni rad /  |c Šimun Šestak ; [mentor Damir Sumina]. 
246 1 |a Automation of robot arm model using programmable logic controller S7-1200 in programming language LAD  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b Š. Šestak,  |c 2016. 
300 |a 23 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-09-21 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog rada je programiranje modela robotske ruke za ručni i automatski način rada upotrebom Siemensovog programirljivog logičkog kontrolora S7-1200. U oba načina rada, korisnik u svakom trenutku ima informaciju o trenutnoj poziciji robotske ruke. U ručnom načinu rada korisnik pritiskom na određenu tipku u simuliranom korisničkom sučelju pokreće ruku u smjeru koji tipka predviđa. Glavne značajke automatskog načina rada su naredbe resetiranja, prebacivanje jednog objekta i uzastopno prebacivanje objekata sa početne na odredišnu poziciju. Naredba reset ima najviši prioritet te u svakom trenutku može prekinuti izvođenje program i odvesti robotsku ruku u resetom zadanu poziciju.  
520 3 |a Sažetak na engleskom: The aim of this work is programming a model of the robot arm for manual and automatic modes. In both modes, the user at all times has information of the current position of the robot arm. In manual mode, the user pressing a particular key in a simulated user interface runs the hand in a direction that the button provides. The main features of automatic mode are the commands for reseting, moving one object and consecutive movments of objects from the initial to the targeted position. The reset command has the highest priority in any moment and it can stop the execution of the currently running program and take the robot arm to the default position. 
653 1 |a PLC S7-1200, LAD, robotska ruka, automatizacija. 
653 1 |a PLC S7-1200, LAD, robot arm, automation 
700 1 |a Sumina, Damir  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 50243  |d 50243