|
|
|
|
| LEADER |
01723na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160530142412.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2165
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Radišić, Ana Marija
|9 36759
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Kinematika robotske ruke Kinova Jaco :
|b završni rad /
|c Ana Marija Radišić ; [mentor Ivan Petrović].
|
| 246 |
1 |
|
|a The kinematics of the Kinova Jaco robot arm
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b A. Radišić,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 17 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-09-07
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U radu je potrebno je proučiti kinematički model robotske ruke Kinova Jaco. Koristeći MoveIt! programski paket Robotskog operacijskog sustava proučiti metode računanja položaja izvršnog elementa ruke, načine modeliranja i vizualizacije te metode planiranja gibanja. Algoritme je potrebno funkcionalno provjeriti na robotskoj ruci Kinova Jaco.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: It is necessary to study the kinematic model of the robot arm cinemas Jaco. Using MoveIt! software package Robotic Operating System to study the methods of calculating the position of the actuating element hand, ways of modeling and visualization and motion planning methods. Algorithms need a functional check on the robotic arm cinemas Jaco.
|
| 653 |
|
1 |
|a Jaco
|a direktna
|a kinematika
|a Denavit-Hartenberg
|
| 653 |
|
1 |
|a Jaco
|a forward
|a kinematics
|a Denavit-Hartenberg
|
| 700 |
1 |
|
|a Petrović, Ivan
|4 ths
|9 5634
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 46000
|d 46000
|