Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisan je sustav ručnog upravljanja pozicijom i orijentacijom završnog članka robotskog manipulatora. Potrebna realizacija zadatka izrađena je u Robotskom operacijskom sustavu (ROS) , unutar kojeg je upravljanje robotskim manipulatorom pomoću upravljačke palice izve...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51204 |
|---|---|
| Glavni autor: | Jović, Ivana (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Jović,
2019.
|
| Predmet: |