Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti
Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog završnog rada bio je ispitati toˇcnost lokalizacije mobilnog robota Pioneer P3-DX pomo´cu AMCL (eng. Adaptive Monte Carlo Localization) algoritma. Laserski senzori udaljenosti SICK LMS100 spojeni su na robota za potrebe mjerenja. Mjerenje je obavljeno prvo sa jedni...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45246 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ovčarić, Gordan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
G. Ovčarić,
2014.
|
| Predmet: |