Slika naslovnice

Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS

Sažetak na hrvatskom: Glavni cilj ovog rada je implementirati "racionalno" korištenje električne energije za upravljane pomičnim masama MORUS letjelice kako bi uspješno proveli MORUS projekta. U tu svrhu implementiran je MPC kontroler koji će izvući maksimum iz raspoloživih sredstava. An...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51535
Glavni autor: Radoš, Branko (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, B. Radoš, 2019.
Predmet:
linearni MPC, nelinearni MPC, MORUS, Adam, AdaGrad, RMSProp, RMSProp s Nesterovim momentom, GA, PSO, upravljanje kutom valjanja, upravljanje kutom poniranja, upravljanje kutom skretanje, upravljanje po x osi, upravljanje po y osi, upravljanje po z osi, GAZEBO dodatak otpora zraka, upravljanje kutom valjanja bez nagiba, upravljanje kutom poniranja bez nagiba.
linear MPC, nonlinear MPC, MORUS, Adam, AdaGrad, RMSProp, RMSProp with Nester moment, GA, PSO, roll control, pitch control, yaw control, x axes control,y axes control,z axes control, drag GAZEBO plugin, non-tilting roll control, non-tilting pitch control.

Središnja knjižnica - Spremište

Slični primjerci