Upravljanje bespilotnom letjelicom pomoću umjetne inteligencije
Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad bavi se problematikom autonomne bespilotne letjelice. Na početku opisujemo vrstu letjelice koju ćemo koristiti u implementaciji I način na koji ista leti. Zatim su ukratko opisane umjetne neuronske mreže i potporno učenje, dva pristupa umjetne inteligencije ključna za...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51690 |
|---|---|
| Glavni autor: | Domitran, Sandro (-) |
| Ostali autori: | Bagić Babac, Marina (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
S. Domitran,
2019.
|
| Predmet: |
umjetna neuronska mreža
> letjelica
> tailsitter
> podržano učenje
> agent
> algoritam
> nagrada
> politika
> treniranje
> gradijent
> Unity
> MLAgents
> Tensorflow
artificial neural network
> aircraft
> tailsitter
> reinforcement learning
> agent
> algorithm
> reward
> policy
> training
> gradient
> Unity
> MLAgents
> Tensorflow
|