Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem
Sažetak na hrvatskom: Predmet obrade završnog rada je bila analiza i upoznavanje s grafičkim korisničkim sučeljem te povezivanje istog sa simulacijom letjelice unutar ROS okruženja. Prvi dio rada posvećen je kratkom opisu modela letjelice i korištenom principu upravljanja. Potom, u glavnom dijelu ra...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48261 |
|---|---|
| Glavni autor: | Bralić, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Bralić,
2018.
|
| Predmet: |