Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom
Sažetak na hrvatskom: Svrha ovog rada je upoznavanje sa ROS-om (Robotski operacijski sustav) i izrada web sučelja temeljena na rosbridge-u. Cilj je bio da se informacije izmjenjuju što prije između web sučelja i bespilotne letjelice. Iskorišten je rosbridge kao poveznica između ROS-a i web sučelja....
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51116 |
---|---|
Glavni autor: | Kletečki, Mario (-) |
Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
M. Kletečki,
2019.
|
Predmet: |