Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom

Sažetak na hrvatskom: Svrha ovog rada je upoznavanje sa ROS-om (Robotski operacijski sustav) i izrada web sučelja temeljena na rosbridge-u. Cilj je bio da se informacije izmjenjuju što prije između web sučelja i bespilotne letjelice. Iskorišten je rosbridge kao poveznica između ROS-a i web sučelja....

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51116
Glavni autor: Kletečki, Mario (-)
Ostali autori: Orsag, Matko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Kletečki, 2019.
Predmet: