Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom
Sažetak na hrvatskom: Opisana je izrada i funkcionalnost web sučelja baziranog na rosbridge protokolu kojim se omogućuje jednostavno upravljanje funkcijama mobilnog robota. Sučelje sadrži osnovne statusne informacije o robotu te omogućuje slanje osnovnih naredaba za kretanje i usmjeravanje robota....
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51218 |
---|---|
Glavni autor: | Jutriša, Iva (-) |
Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
I. Jutriša,
2019.
|
Predmet: |